Tag 点位与读写方向

10 个点位来自原 PLC初始化 脚本的 registerTags，类型均为布尔。下表方向以 ForeSim 为参照；地址中的 DBX 字节与位偏移不可混用。PLC 程序变量名仅适用于该案例原配程序。

Tag 名称	S7 地址	方向	原程序含义	置位与复位
首段启动请求	DB7000.DBX0.0	写 PLC	Number[0].In.insureBtn	Source 生成后 true；第一段到位后 false
二段启动请求	DB7000.DBX22.0	写 PLC	Number[1].In.insureBtn	第一段到位后 true；第二段到位后 false
三段启动请求	DB7000.DBX44.0	写 PLC	Number[2].In.insureBtn	第二段到位后 true；取货有载荷后 false
输送线252正转	DB7000.DBX16.0	读 PLC	Number[0].Q.Fwd	由 PLC 程序决定；ForeSim 不写命令位
输送线251正转	DB7000.DBX38.0	读 PLC	Number[1].Q.Fwd	由 PLC 程序决定
输送线250正转	DB7000.DBX60.0	读 PLC	Number[2].Q.Fwd	由 PLC 程序决定
堆垛机行走终点	DB7001.DBX10.0	写 PLC	Travel.FwdEnd	PutFinishCtrl 后 true；任务结束、初始化、停机时 false
堆垛机升降终点	DB7001.DBX28.0	写 PLC	Lift.UpEnd	PutFinishCtrl 后 true；任务结束、初始化、停机时 false
货叉1原位	DB7001.DBX70.0	写 PLC	Fork.Z1.Center_Stop	初始化、取货回调、任务结束与停机均写 true
货叉1有货	DB7001.DBX71.1	写 PLC	Fork.Z1.OnLoad	取货回调按载荷写值；任务结束、初始化、停机时 false

核对步骤

在 PLC初始化 脚本中查看 registerTags 表，与模拟器或测试 PLC 的变量监视表逐项比对。注册只建立名称和地址映射，不等于写入或读取已成功。

运行事件到来时同时记录仿真时刻、请求位、PLC 输出位与读回值。setTagValue 后打印的 true/false 只是脚本意图，须以 PLC 侧实际监视或读回确认。

扫描得到三个正转命令 run252、run251、run250 后，原脚本采用：

输送线252.Stopped = !(run252 || run251)
输送线251.Stopped = !(run251 || run250)
输送线250.Stopped = !run250

第二段运行许可也会保持第一段运行；第三段许可也会保持第二段运行，便于相邻段交接。不能把每条 Stopped 简化为只取本段命令的反值。

例如 (false, true, false) 应对应 Stopped 为 (false, false, true)。这是脚本表达式推导的预期，复验时仍需回读实际属性。