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原场景脚本参考

以下十个脚本来自案例静态读取，按原文本展示，没有执行、重写或校验运行结果。连接地址仍由原适配器配置决定。脚本中的日志不能代替 PLC 侧点位读回。

启动外部PLC​

所属脚本组：initScripts。

// 初始化PLC连接和点位；后续由模型事件写PLC后直接扫描一次。
PLC初始化

PLC扫描​

所属脚本组：methodScripts。

def main() {
    try {
        // 每次只建立一个短连接：读取PLC并修改模型属性，不直接搬运物料。
        if (!中鼎PLC.connect()) {
            throw new RuntimeException("PLCAdapter连接失败")
        }

        // 模拟PLC暂不支持多点批量读，因此依次读取三个正转输出。
        def value252 = 中鼎PLC.getTagValue("输送线252正转")
        def value251 = 中鼎PLC.getTagValue("输送线251正转")
        def value250 = 中鼎PLC.getTagValue("输送线250正转")
        if (value252 == null || value251 == null || value250 == null) {
            throw new RuntimeException("正转输出读取失败")
        }

        boolean run252 = value252 as boolean
        boolean run251 = value251 as boolean
        boolean run250 = value250 as boolean
        def command = "${run252},${run251},${run250}"

        // 仅在PLC命令变化时更新属性和打印日志，避免高频事件影响仿真推进。
        if (!command.equals(PLC_LastCommand)) {
            PLC_LastCommand = command
            输送线252.Stopped = !(run252 || run251)
            输送线251.Stopped = !(run251 || run250)
            输送线250.Stopped = !run250
            println("[PLC联调][读取] DB7000正转：252=" + run252 + "，251=" + run251 + "，250=" + run250)
        }

        if (PLC_Error) {
            PLC_Error = false
            println("[PLC联调][恢复] PLCAdapter通信已恢复")
        }
    } catch (Exception e) {
        if (!PLC_Error) {
            输送线252.Stopped = true
            输送线251.Stopped = true
            输送线250.Stopped = true
            println("[PLC联调][异常] PLC扫描失败，输送线已停止：" + e.getMessage())
        }
        PLC_Error = true
        PLC演示起点.Description = "PLC=" + 中鼎PLC.Server + ";TASK=" + PLC_TaskCount + ";ERROR=" + e.getMessage()
        PLC_LastCommand = ""
    } finally {
        // 本次读取完成即断开；下一次模型事件写PLC后会直接调用本脚本一次。
        中鼎PLC.disconnect()
    }
}

PLC初始化​

所属脚本组：methodScripts。

def main() {
    // 打开运行日志。println 已由引擎绑定到 Web 编辑器“运行日志”面板。
    sim.setOpenLog(true)

    PLC_TaskCount = 0
    PLC_CompletedCount = 0
    PLC_LastCommand = ""
    PLC_Error = false
    PLC演示起点.Description = "PLC=" + 中鼎PLC.Server + ";TASK=0"

    // 仿真启动时三条输送线保持停止，后续只由 PLC扫描 修改 Stopped 属性。
    输送线252.Stopped = true
    输送线251.Stopped = true
    输送线250.Stopped = true

    // processTask() 自动任务真正会触发的三个回调。
    堆垛机1.PickFinishCtrl = &PLC货叉收回
    堆垛机1.PutFinishCtrl = &PLC堆垛机到位
    堆垛机1.TaskFinishCtrl = &PLC任务完成

    /*
     * 点位名称 -> PLC 地址，只在这里集中维护。
     *
     * DB7000：输送线握手
     * 首段启动请求 DBX0.0  = Number[0].In.insureBtn，Source 有物料时置位。
     * 二段启动请求 DBX22.0 = Number[1].In.insureBtn，物料到达输送线252时置位。
     * 三段启动请求 DBX44.0 = Number[2].In.insureBtn，物料到达输送线251时置位。
     * 输送线252正转 DBX16.0 = Number[0].Q.Fwd，PLC命令，控制输送线252。
     * 输送线251正转 DBX38.0 = Number[1].Q.Fwd，PLC命令，控制输送线251。
     * 输送线250正转 DBX60.0 = Number[2].Q.Fwd，PLC命令，控制输送线250。
     *
     * DB7001：堆垛机动作反馈
     * 堆垛机行走终点 DBX10.0 = Travel.FwdEnd。
     * 堆垛机升降终点 DBX28.0 = Lift.UpEnd。
     * 货叉1原位 DBX70.0 = Fork.Z1.Center_Stop。
     * 货叉1有货 DBX71.1 = Fork.Z1.OnLoad。
     */
    中鼎PLC.registerTags([
        "首段启动请求": "DB7000.DBX0.0",
        "二段启动请求": "DB7000.DBX22.0",
        "三段启动请求": "DB7000.DBX44.0",
        "输送线252正转": "DB7000.DBX16.0",
        "输送线251正转": "DB7000.DBX38.0",
        "输送线250正转": "DB7000.DBX60.0",
        "堆垛机行走终点": "DB7001.DBX10.0",
        "堆垛机升降终点": "DB7001.DBX28.0",
        "货叉1原位": "DB7001.DBX70.0",
        "货叉1有货": "DB7001.DBX71.1"
    ])

    if (!中鼎PLC.connect()) {
        PLC_Error = true
        println("[PLC联调][异常] 无法连接PLCAdapter：" + 中鼎PLC.Server)
        return
    }

    // 清除上一轮残留的请求和设备反馈。
    中鼎PLC.setTagValue("首段启动请求", false)
    中鼎PLC.setTagValue("二段启动请求", false)
    中鼎PLC.setTagValue("三段启动请求", false)
    中鼎PLC.setTagValue("堆垛机行走终点", false)
    中鼎PLC.setTagValue("堆垛机升降终点", false)
    中鼎PLC.setTagValue("货叉1原位", true)
    中鼎PLC.setTagValue("货叉1有货", false)
    中鼎PLC.disconnect()
    println("[PLC联调][连接] PLCAdapter通信自检成功：" + 中鼎PLC.Server + "，协议=S7，rack=0，slot=1")
}

PLC请求首段​

所属脚本组：methodScripts。

def main() {
    // Source产生物料时触发：向PLC请求启动第一段输送线252。
    def itemName = "待发送物料"
    if (@) {
        itemName = @.Name
    }
    if (!中鼎PLC.connect()) {
        println("[PLC联调][异常] 首段请求写入前，PLCAdapter连接失败")
        return
    }
    中鼎PLC.setTagValue("首段启动请求", true)
    中鼎PLC.disconnect()
    // 模拟PLC会立即更新输出，直接读取一次即可；不要创建周期扫描任务。
    PLC扫描.main()
    println("[PLC联调][写入] " + itemName + " 已就绪：DB7000.DBX0.0=true")
}

PLC输送到位​

所属脚本组：methodScripts。

def main() {
    // 输送线末端触发；物料移动仍由 Source/Conveyor 连线完成。
    def itemName = "无物料"
    if (@) {
        itemName = @.Name
    }

    if (?.Name.equals("输送线252")) {
        if (!中鼎PLC.connect()) {
            println("[PLC联调][异常] 输送线252到位反馈写入前，PLCAdapter连接失败")
            return
        }
        中鼎PLC.setTagValue("首段启动请求", false)
        中鼎PLC.setTagValue("二段启动请求", true)
        中鼎PLC.disconnect()
        PLC扫描.main()
        println("[PLC联调][写入] " + itemName + " 到达输送线252：DBX0.0=false，DBX22.0=true")
    } else if (?.Name.equals("输送线251")) {
        if (!中鼎PLC.connect()) {
            println("[PLC联调][异常] 输送线251到位反馈写入前，PLCAdapter连接失败")
            return
        }
        中鼎PLC.setTagValue("二段启动请求", false)
        中鼎PLC.setTagValue("三段启动请求", true)
        中鼎PLC.disconnect()
        PLC扫描.main()
        println("[PLC联调][写入] " + itemName + " 到达输送线251：DBX22.0=false，DBX44.0=true")
    } else if (?.Name.equals("输送线250")) {
        PLC_TaskCount = PLC_TaskCount + 1
        PLC演示起点.Description = "PLC=" + 中鼎PLC.Server + ";TASK=" + PLC_TaskCount

        def taskNo = "PLC_" + PLC_TaskCount
        int targetColumn = PLC_TaskCount + 1
        int targetLayer = PLC_TaskCount + 1
        堆垛机1.TaskList.appendRow(taskNo, "输送线250", "货架_copy2", targetColumn, targetLayer, 1, 0)
        println("[PLC联调][派单] " + taskNo + "：输送线250 -> 货架_copy2[列" + targetColumn + "，层" + targetLayer + "]")
        堆垛机1.processTask()
    }
}

PLC货叉收回​

所属脚本组：methodScripts。

def main() {
    // PickFinishCtrl触发。@有物料表示从输送线250取货完成。
    if (!中鼎PLC.connect()) {
        println("[PLC联调][异常] 货叉反馈写入前，PLCAdapter连接失败")
        return
    }
    boolean hasLoad = false
    if (@) {
        hasLoad = true
        中鼎PLC.setTagValue("三段启动请求", false)
        println("[PLC联调][取货] 输送线250取货完成：DB7000.DBX44.0=false")
    }

    中鼎PLC.setTagValue("货叉1原位", true)
    中鼎PLC.setTagValue("货叉1有货", hasLoad)
    中鼎PLC.disconnect()
    if (hasLoad) {
        PLC扫描.main()
    }
    println("[PLC联调][货叉] 收回：DB7001.DBX70.0=true，DBX71.1=" + hasLoad)
}

PLC堆垛机到位​

所属脚本组：methodScripts。

def main() {
    // PutFinishCtrl触发：堆垛机已到达入库目标位置。
    if (!中鼎PLC.connect()) {
        println("[PLC联调][异常] 堆垛机到位反馈写入前，PLCAdapter连接失败")
        return
    }
    中鼎PLC.setTagValue("堆垛机行走终点", true)
    中鼎PLC.setTagValue("堆垛机升降终点", true)
    中鼎PLC.disconnect()
    println("[PLC联调][堆垛机] 到达目标：DB7001.DBX10.0=true，DBX28.0=true")
}

PLC任务完成​

所属脚本组：methodScripts。

def main() {
    // TaskFinishCtrl触发：一次完整入库任务结束，复位堆垛机反馈。
    if (!中鼎PLC.connect()) {
        println("[PLC联调][异常] 任务完成反馈写入前，PLCAdapter连接失败")
        return
    }
    中鼎PLC.setTagValue("堆垛机行走终点", false)
    中鼎PLC.setTagValue("堆垛机升降终点", false)
    中鼎PLC.setTagValue("货叉1原位", true)
    中鼎PLC.setTagValue("货叉1有货", false)
    中鼎PLC.disconnect()
    PLC_CompletedCount = PLC_CompletedCount + 1
    println("[PLC联调][完成] 第" + PLC_CompletedCount + "个入库任务完成")
}

PLC停机​

所属脚本组：methodScripts。

def main() {
    sim.setOpenLog(true)
    输送线252.Stopped = true
    输送线251.Stopped = true
    输送线250.Stopped = true

    if (中鼎PLC.connect()) {
        中鼎PLC.setTagValue("首段启动请求", false)
        中鼎PLC.setTagValue("二段启动请求", false)
        中鼎PLC.setTagValue("三段启动请求", false)
        中鼎PLC.setTagValue("堆垛机行走终点", false)
        中鼎PLC.setTagValue("堆垛机升降终点", false)
        中鼎PLC.setTagValue("货叉1原位", true)
        中鼎PLC.setTagValue("货叉1有货", false)
        中鼎PLC.disconnect()
    }
    println("[PLC联调][停止] 模型已停止，PLC反馈已复位，PLCAdapter已断开")
}

停止外部PLC​

所属脚本组：endScripts。

// 场景结束时统一停止设备并清除反馈。
PLC停机