跑通三件货物入库

以下是复验步骤与预期，尚不是运行结果。执行前必须具备案例工作副本、完整 PLCAdapter 配置、对应程序和可达的授权测试环境。使用与外部响应节奏匹配的运行模式，不直接全速启动。

同时打开的观察位置

在当前编辑器中找到场景运行日志、关键对象属性与堆垛机 TaskList；在 PLC 模拟器或测试工具中打开 10 个点位的监视。具体面板入口须按实际版本核验。为每条证据记下 simulationId、事件或仿真时刻、读取来源和实际值。

步骤	操作与观察位置	预期现象	通过的验证依据
1 初始化	在副本启动前确认初始化绑定，启动后检查日志与三段属性	计数清零，三段停止，请求和到位复位，原位=true	PLC 侧读回与对象 Stopped 一致
2 首段请求	观察 PLC演示起点 生成物料及 InCtrl	首段请求=true，随后扫描一次	DBX0.0 的实际值、PLC 输出与模型许可一致
3 第一段交接	观察输送线252末端事件	首段请求=false、二段请求=true，再扫描	DBX0.0/22.0 与实际读回；货物确实进入相邻段
4 第二段交接	观察输送线251末端事件	二段请求=false、三段请求=true，再扫描	DBX22.0/44.0、正转值及 Stopped 联合表达式
5 派发任务	观察输送线250与 TaskList	PLC_TaskCount 增加，追加 PLC_编号 任务并 processTask	任务来源为输送线250、目标为货架_copy2
6 取货反馈	观察 PickFinishCtrl 与载荷	有货=true、原位=true，有载荷时撤三段请求并扫描	货物在堆垛机上，PLC 位读回与模型一致
7 放货反馈	观察 PutFinishCtrl 与货架	行走到位=true、升降到位=true	PLC 反馈读回和货物实际目标储位
8 任务结束	观察 TaskFinishCtrl	清到位、有货；原位=true；完成数增加	PLC 侧复位读回与实际完成计数

三件入库目标

Source Quantity=3；每次第三段到位时任务号从 1 累加，目标列和层均为 PLC_TaskCount + 1，深度为 1。因此预期目标是：

任务	目标储位（列、层、深度）
PLC_1	[2, 2, 1]
PLC_2	[3, 3, 1]
PLC_3	[4, 4, 1]

最终应回读 PLC_TaskCount=3、PLC_CompletedCount=3，且三个目标储位各有相应货物，没有重复派单或遗留物料。计数为 3、日志写“完成”或 Source 生成 3 件均不能单独证明入库完成。

每次 PutFinishCtrl 写到位，到 TaskFinishCtrl 又清到位，可能持续很短；选择能捕获这些变化的监视方式。它们表达的是回调反馈，不能解释为真实编码器持续反馈。

下一步：停止与复位。