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移动对象

仿真场景中动态流动的对象。 img_23.png

1 Carrier​

Carrier 自带动力，可以携带零件一起移动。

基础属性​

  • 容量 Capacity（int）：Carrier最多携带多少移动对象。
  • 长度 Length（double）。
  • 速度(m/s) Speed（double）：Carrier的移动速度。
  • 加速度(m/s2) Acceleration（double）：Carrier的加速度。
  • 减速度(m/s2) Deceleration（double）：Carrier的减速度。
  • 开启电池 ChargeOpened（boolean）：电池功能开启开关，即Carrier是否使用电池管理。
  • 当前电量 CurrentCharge（float）：即小车的初始电量。
  • 电池容量(A) ChargeCapacity（integer）：小车的最大电量。
  • 充电阈值(A) ChargeThreshold（real）：充电阈值，低于此阈值触发充电。
  • 充电速度(A/s) ChargeSpeed（double）：充电速度，A/H，多少安每小时。

统计​

  • 移动对象数 NumItem（long）：Carrier总共搬运了多少移动对象。

基础逻辑​

  • 到达控制 DestReachedCtrl（Script）：小车到达后出发的脚本。
  • 碰撞控制 CrashingCtrl（Script）：小车的碰撞控制脚本。
  • 路径控制 RouteCtrl（Script）：小车的路径控制脚本。

2 Container​

img_25.png 一般作为其他的容器，相对于Carrier，自身无动力，需要放在小车或是其他对象上。常作为仓库中经常使用的托盘或料箱。

基础属性​

  • 容量 Capacity（int）：容器最多装几个零件。
  • 长度m Length（double）：容器的长度，单位m。
  • 宽度m Width（double）：容器的宽度，单位m。
  • 高度m Height（double）：容器的高度，单位m。

统计​

  • 移动对象数 NumItem（long）：容器中一共装载过多少对象。

3 Item​

Item 实体对象，无动力，一般用于指代被加工对象，例如原材料、零部件等。

基础属性​

  • 长度 Length（double）。
  • 宽度 Width（double）。
  • 高度 Height（double）。