跳到主要内容

综述

1. 综述​

基础模型库分类如下： 模型树

2. 编辑器窗口​

点击“新场景”后进⼊建模编辑器主页面，可以基于仿真基础模型库搭建仿真模型。左上角是用户登录信息，“保存”按钮将保存搭建的场景模型。

“基础模型库”标签页提供⼏个分类的类对象，包括‘固定对象’、‘移动对象’、‘物流对象’、‘AGV对象’、‘环境模型’。

编辑器

“场景内容”标签页提供分类查询功能，列表显示场景中的所有对象。

中间场景搭建部分，上方是“操作栏“，提供移动、旋转、组合、取消组合、回退、取消、回退、连接、运⾏仿真、加速仿真功能按钮。

下方场景中可以从左侧的基础模型库中拖拉模型进⼊场景。

右上方的“场景逻辑”标签页，⽀持创建初始化、仿真结束代码，⽀持⾃定义属性，数据表开发，定义方法和编辑背景图。

点击右下角的“模型库”将跳转到平台“资料库”菜单。

在右下角的“窗口控制”，可以对各标签页进⾏开启和关闭。

3.全局配置​

进⼊编辑器后，单击场景空⽩处，在右侧出现的“场景设置” 页可以对全局的语⾔、UI风格、UI⻛格、锁定视图、⽹格吸附等功能进⾏全局设置。 img_1.png

4. 仿真属性​

单击场景中对象，在右侧的属性页可以看到该对象的属性信息，这些参数的设置是仿真模拟的必要输入。包括基础属性、故障特性、基础逻辑、自定义等输入。 img_5.png

不同的基础对象具有不同的属性。

4.1 属性​

仿真对象的属性主要分为6类，这里首先解释所有或部分对象都有的通用属性。

  1. 模型属性: 对象的空间建模属性，用于标识对象以及指定对象在场景中的位置及方向。

    模型属性

    • 名称 Name（String）：对象在场景中的唯一标识，不可重复。
    • 位置 Position（Struct）：对象在场景中的坐标。
    • 旋转 Angle（Struct）：对象在场景中的欧拉角度。
    • 尺寸 Size（Struct）：对象X/Y/Z方向上的缩放。
    • 模型 modelSwitch（ModelInputSelect）：可以切换，用于指定对象的3D模型。

    =>

  2. 基础属性: 对象的基本属性。

    基础属性.png

    • 描述 Description（String）：对象的描述。

  3. 故障特性: 对象的故障特性，用于指定对象的故障发生行为的特征。

    img_9.png

    • 故障开启 FailureActive（Boolean）：是否开启故障。
    • 开动率开启 AvailabilityActive（Boolean）：开动率是否开启。
    • 开动率 Availability（Real）：故障开动率。
    • 平均修复时间 MTTR（Time）：平均修复时间。
    • 间隔时间分布 FailureIntervalDist（String）：取值：常量、指数分布、均匀分布、Gamma分布、爱尔朗分布。
    • 间隔时间 FailureIntervalDistValue（Time)。
    • 持续时间分布 FailureRepairDist（String）：取值：常量、指数分布、均匀分布、Gamma分布、爱尔朗分布。
    • 持续时间 FailureRepairDistValue（Time）。
    • 故障模式 FailureMode（String）：取值：仿真时间、工作时间。

  4. 统计: 对象的仿真统计结果，只读属性，用于在仿真时查看模型的运行情况。

    在介绍统计指标之前需要先介绍一下对象有哪些状态：

    1）等待状态（Waiting），待机，等待零件进入； 2）工作状态（Working），零件正在加工，此时其他零件无法进入； 3）阻塞状态（Blocked），零件加工完成，但未离开； 4）故障状态（Failed），设备待机或工作时，发生故障，需要维修。

    img_10.png

    • 进入数 MetricsInCount（Integer）：模型进入移动对象（MU）的数量。
    • 退出数 MetricsOutCount（Integer）。
    • 最小数 MetricsMinCount（Integer）。
    • 最大数 MetricsMaxCount（Integer）。
    • 工作时长 MetricsWorkTime（time）。
    • 工作时长占比 MetricsWorkPercent（float）。
    • 等待时长 MetricsWaitTime（time）。
    • 等待时长占比 MetricsWaitPercent（float）。
    • 拥堵时长 MetricsBlockTime（time）。
    • 拥堵时长占比 MetricsBlockPercent（float）。
    • 故障时长 MetricsFailTime（time）。
    • 故障时长占比 MetricsFailPercent（float）。

  5. 基础逻辑:

    img_11.png

    • 入口控制 InCtrl（Script）：仿真对象的入口控制逻辑，移动对象进入该对象时自动调用的控制方法。
    • 入口前/后控制 InCtrlFront/InCtrlRear（Boolean）：指定入口控制的执行时机。
    • 出口控制 InCtrl（Script）：仿真对象的入口控制逻辑，移动对象离开该对象时自动调用的控制方法。
    • 出口前/后控制 OutCtrlFront/OutCtrlRear（Boolean）：指定出口控制的执行时机。
    • 强制模式 OutStrategyBlocking（Boolean）：出口是否阻塞。（非强制模式下，会自动寻找出口；强制模式下，会等待上一个出口。）
    • 出口策略 OutStrategy（String）：出口策略, 取值: 循环/指定。

  6. 自定义: 自定义属性。

5.场景内容​

场景中的所有对象在“场景内容”中显示，可以基于对象、属性、代码、表格等分类，按照名称查询。可以点击对象展开组件，组件可以是多种对象组合的，也可以是 模型本⾝的结构、材质构成的。

img_4.png

操作人员可以在列表中复制、删除、锁定、隐藏、拖动、组合、取消组合各对象。⽀持单击时，场景中将⾼亮对象，双击时将场景视角移动到以所选对象为中心。

6.基础模型库​

进⼊编辑器后，操作人员可以在左侧的“基础模型库”中选择对象拖⼊到中间的场景中，通过不同对象间的各种连线模拟物体的流动路线。

在左下方的“场景内容”中可以看到场景中的所有对象，⽀持搜索和各对象的隐藏、锁定功能。

img_2.png

点击上方操作栏的按钮可以对场景中的对象进⾏移动、旋转、缩放、分组、取消分组、全屏等操作。

右侧的“模型属性”可以对各种属性进⾏设置，这些参数设置是仿真建模的关键。

7.3D模型库​

3D模型库提供平台内置的三维模型，可以免费使用。可以直接拖入场景中，也可以将场景中基础模型对象的三维模型替换为该模型库中的模型。

img_3.png