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AGV系统

主要用于定义AGV搬运小车的工作系统。 img_38.png

1 Point​

img_40.png

AGV路径点。

基础属性​

  • 点类型 Type（String）：取值：路/泊车点。
  • 前序路线 FrontPath（List）：一个节点可能有多个前序路线。
  • 后序路线 EndPath（List）：后序路线。

统计​

  • 流量 Flow（int）：该点位总共有多少次小车经过。

2 Path​

img_39.png

AGV路径。

基础属性​

  • 双向通路 TwoWay（boolean）：是否为两个方向都可以通行。
  • 起始点 FrontPoint（Object）：路径的起点。
  • 终止点 EndPoint（Object）：路径的终点。
  • 长度 Length（double）。

统计​

  • 流量 Flow（int）：该路线总共有多少次小车经过。

3 简单路径图搭建​

我们有一个巷道式的仓库，如图所示。 img_44.png

首先我们可以看到图中的节点数量为10个，把这10个节点拖入场景中。

img_43.png

然后点击编辑器顶部的「path」模式，如图所示将之间有路径的路径点用path连接起来。 img_45.png

在编辑器左下方可以看到生成的path。 img_46.png 点击这些path，可以看到，起始点、终止点以及长度属性已经自动生成，可以在此基础上微调，并且由于是巷道仓库，这些路径都是双向的，所以要确保双向通路这个开关也是打开的。 这样，我们的简单AGV途径图就搭建完毕了！

img_47.png

4 RCS_AGV​

RCS_AGV.png

基础属性​

  • 任务调度策略 TaskStragety（String）：取值：按顺序执行/按优先级执行。
  • AGV调度策略 AgvStragety（String）：取值：最空闲。